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1、汽车起重机 

汽车起重机：汽车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用广泛的起重机类型。 

2、轮胎起重机 

轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内没有轮胎起重机（轮胎吊）。日本的TR200M/20t轮胎吊、美国格鲁夫RT980/80ust轮胎吊。起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，目前国内各大吊装公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保障道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。 

3、越野轮胎起重机 

是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无级变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而很大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。 

4、全地面式 

也叫全路面起重机，全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表示，如中联QAY500/500t全路面起重机。是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的产品。它既能像汽车起重机一样转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。 

5、 履带起重机 

履带起重机（履带吊）Crawler Crane，国内一般用QUY表示。履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。 

6、 特种起重机 

为完成某种特定任务而研制的专用起重机。例如：为机械化部队实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。 

起重机的工作类型：指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。 

工作忙闲程度，对起重机来说，就是指在一年总时间内，起重机的实际运转时数与总时数之比；对机构来说，则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC表示。  

载荷变化程度，按额定起重量设计的起重机在实际作业中，起重机所起吊的载荷往往小于额定起重量。这种载荷的变化程度用起重量利用系数k表示。k=起重机在全年实际起重量的平均值/起重机的额定起重量。 

根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度，通常把起重机的工作类型划分为：轻级、中级、重级和特重级4种级别。  

起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大。如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。又如车站货场用的龙门起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。 

起重机特性曲线:由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。

4.缆索式　 

缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。 

设计外包 

定义 

起重机设计外包服务：是指企业客户聘请专业的起重机设计服务商，为企业客户提供CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。 

分类 

开发性设计：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型起重机，主要包括功能设计和机构设计。 

升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的起重机设计更新升级，以降低制造成本或减少运行费用。 

衍生性设计：为适应新的需要对已有的起重机作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。 

系列化设计：以一种起重机为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。 

开发流程 

一、制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。 

二、初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。 

三、详细方案设计。听取初审意见，实施方案设计。修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。 

四、方案确定及图纸绘制。听取二审意见，修改方案设计。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。 

五、制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。 

表示方法 

用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示门式起重机的型号。 

M:表示门式类型，M后一个符号为双梁门式起重机。其符号有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式起重机，其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 

MG—双梁单小车吊钩门式起重机 

ME—双梁双小车吊钩门式起重机 

MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机 

MDS—单主梁小车三用门式起重机。 

门式选用 

（1）单双梁 

一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。 

（2） 跨度 

门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。 

（3）轮距确定 

（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求 

（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架 

（c）注意使轮距B与跨度S成比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。 

（4）间距尺寸 

在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。 

（5）电气设备 

它应符合通用门式起重机GB/T14406—1993的有关规定。 

动方式 

可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 

结构 

起重机(crane)运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 

桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。 

主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 

箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。 

偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。 

空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。 

普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。 

简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。 

冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。 

简易梁桥式起重机类型铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。 

夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。 

脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。 

加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。 

锻造起重机：用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。 

操作规程 

1.工作前 

a．对制动器、吊钩、钢丝绳和装置等部件按点检卡的要求检查，发现异常现象，应予排除。  

b．操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。 

2.工作中 

a．每班一次起吊重物时（或负荷达到大重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确定可靠后，再进行正常作业。 

b．操作者在作业中，应按规定对下列各项作业鸣铃报警。  

①起升、降落重物；开动大、小车行驶时。 

②起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警；  

③起重机行驶接近跨内另一起重机时。 

④吊运重物接近人员时。  

c．操作运行中应按统一规定的指挥信号进行。 

d．工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。 

e．起重机大、小车在正常作业中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于“零”位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。  

f．有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，主、副钩必须单独作业，以免两钩相撞。 

g．两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。 

h．不准利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。  

i．严格执行“十不吊”的制度： 

①指挥信号不明或乱指挥不吊；  

②超过额定起重量时不吊 

③吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊；  

④吊物上有人或有其它浮放物品不吊 

⑤抱闸或其它制动安全装置失灵不吊；  

⑥行车吊挂重物直接进行加工时不吊 

⑦歪拉斜挂不吊；  

⑧具有爆炸性物件不吊 

⑨埋在地下物件不拔吊；  

⑩带棱角块口物件、未垫好不吊 

h．如发现异常，立即停机，检查原因并及时排除。 

3工作后 

a．将吊钩升高至特定高度，大车、小车停靠在指定位置，控制器手柄置于“零”位；拉下保护箱开关手柄，切断电源。  

b．进行日常维护保养。 

c． 做好交接班工作。 

安全装置 

为了确定起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用。 

1．液压系统中各溢流阀：可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。 

2．吊臂变幅安全装置：当不测事故发生，吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌。 

3．吊臂伸缩安全装置：当不测事故发生，吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊会自己缩回。 

4．高度限位装置：吊钩起升到规定的高度后，碰触限位重锤，打开行程开关，"过绕"指标灯即亮，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作。这时只要操纵吊钩下降，吊臂缩回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄时，使限位重锤解除约束，操作即恢复正常。在特殊的场合，如仍需要作微量的过绕操作，可按下仪表盒上的释放按钮，此时限位的作用便解除，但此时的操作必须十分谨慎小心，以防发生事故。 

5．支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管破裂或切割时，液压系统中的双向液压锁能封锁支腿封锁油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出。 

6．起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的合侧方(即操纵室的右侧面)，操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。 

7．起重特性表：设置在操纵室内前侧下墙板上，该表列出了各种臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度，以便操作时查阅。起重作业时，切不可超过表中规定的数值。 

性能参数 

起重机主要性能参数指标： 

起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。 

一、起重量G 

起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。可分为额定起重量、大起重量、总起重量、有效起重量等。 

1．额定起重量Gn 

额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和。 

2．总起重量Gz 

总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具和剧（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。 

3．有效起重量Gp 

有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。 

该参数需要说明如下： 

第一，起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，应醒目表示在起重机结构的明显位置上。 

第二，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是大起重量。 

第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。 

二、起升高度 H 

起升高度是指起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。 

1．下降深度h 

当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。 

2•起升范围D 

起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具高和低工作位置之间的垂直距离。 

三、跨度 S 

跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。 

桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。 

地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离称为该起重机的轨距。 

四、幅度L 

旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。 

当臂架倾角小或小车位置与起重机回转中心距离大时的幅度为大幅度；反之为小幅度。 

五、工作速度V 

工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。 

1．起升速度Vq 

起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。 

2．大车运行速度Vk 

大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。 

3．小车运行速度Vt 

小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。 

4．变幅速度V1 

变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂小额定载荷，从大幅度至小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。 

5．行走速度V。 

行走速度是指在道路行驶状态下，流动式起重机吊挂额定载荷的平稳运行速度，单位为km/h。 

6．旋转速度ω 

旋转速度是指稳定运动状态下，起重机绕其旋转中心的旋转速度，单位为r/min。 

抗风 

1． 起重机抗风问题的提出 

起重机的抗风问题，是起重机设计的重要问题，有关的安全规范和规定，则具体规定了起重机应具备的抗风安全设施。可是，大型港口轨道起重机的风损事故时有发生，严重时数台起重机一起倒塌入海。 

在事故面前，有理由怀疑原来的规定和理论的正确性，即使提出新的理论，推出新的抗风装置，也是可以理解的。然而仔细客观地分析事故原因，寻找事故的共同之处，科学地解决问题，则更为有益。 

2． 起重机抗风事故的共同点 

事故的共同点是什么呢？一是风灾现场关于风的定量都很模糊，都说风很大，却谁也说不清风到底多大。但是，当地气象方面没有很大的风，例如超过12级。把当地的风灾照片、录像比对蒲氏风级表关于各级风的描述，所有事故现场的风都不超过1O级。这种级别的风怎么可能吹翻起重机呢?困惑的人们提出，风损现场的风，不是一般的风，而是飑线风，也有说是龙卷风一类的风。也许是有这种风，但是这种风似乎专门朝起重机刮，即使近在咫尺的树木、建筑物，却能幸免于难，未免有点蹊跷。 

事故的共同之处还在于所有被风吹翻的起重机，在翻倒之前无不例外地经历了滑行过程。 

起重机制动器故障分析 

制动器是桥式起重机重要的安全部件，具备阻止悬吊物件下落、实现停车等功能，在起重机作业中制动器会出现制动力不足、制动器突然失灵，制动轮温度过高与制动垫片冒烟、制动臂张不开等机械故障。造成这些机械故障的原因分析如下： 

a． 制动带或制动轮磨损过大；制动带有小块的局部脱落；主弹簧调得过松；制动带与制动轮间有油垢；活动铰链外有卡滞的地方或有磨损过大的零件；锁紧螺母松动整拉杆松脱；液压推杆松闸器的叶轮旋转不灵活 

b． 制动垫片严重或大片脱落，或长行程电磁铁被卡住，主弹簧失效，或制动器的主要部件损坏 

c． 制动器与垫片间的间隙调的过大或过小 

d． 铰链有卡死的地方或制动力矩调得过大，或液压推杆松闸器油缸中缺油及混有空气，或液压推杆松闸使用的油脂不符合要求，或制动片与制动轮间有污垢。 

节能应用 

桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，某机务段现配属多台桥式起重机，每天使用频繁，工作量很大。桥式起重机能否正常工作直接影响机车检修任务的完成和人身、设备的安全。原使用的桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统主要缺点是： (1) 电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差； 

(2) 继电器－接触器控制系统在频繁切换的情况下，冲击电流大，触头烧损、电刷冒火、电动机以及转子所串电阻烧损和断裂故障时有发生，故障率达每月2.5件; 

(3) 调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命； 

(4) 系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重。 

因此，只有改变原调速的方式才能解决桥式起重机故障率高的问题。随着电子技术的飞快发展，变频调速器的性能、可靠性都有了很大的提高，为在桥式起重机传动系统中的应用提供了有利的条件。我们对担负机车柴油机组装重要工作的架修库32吨桥式起重机的大小车拖动系统和吊钩提升系统进行变频改造，以改善其操作性能、降低了故障率。